瑜伽经是什么时候写成的？作者是谁呢？喜欢瑜伽的你一定会有想过这样的问题吧，那么我们一起探索下吧。
瑜伽在印度的哲学圣典《卡塔优婆尼沙》中被形容成“人类身体的感官完全被控制及无知觉”。就像中国传统文明中的“太极”一样，印度文明认为身、心、灵是相互联系的，身体的健康取决于心灵的安宁，瑜伽是依据这个基本哲理发展出来的。
《瑜伽经》在一百九十六句简短经文里，所有的瑜伽学问都被清楚地描绘出轮廓：包括它的目的、需要的练习、学习途中遇到的障碍、如何排除障碍以及从练习中得到成果的精确描述。
《瑜伽经》是印度非常重要的一部法典，杏鑫代理收益是一部集合精神与修行于一体的书籍，印度有很多教派都是基于他的理论和修行方式来发展的本派理论，其中比较著名的就是印度教，婆罗门教还有佛教。
据载，帕坦伽利是公元前二世纪的一位通过瑜伽修行获得根本成就的隐士。可能因为帕坦伽利终生远离人群，逍遥山林，故世人对他的生平知之甚少，以至于后人无从知晓这位圣者生卒时间，年寿几何，以及父母、种姓、师承、婚否、子嗣等。
只知道他是一位如释迦摩尼佛那样获得生命彻底开悟的瑜伽圣哲，他有众多弟子，杏鑫总代理并时常给予弟子们一些重要的教导。他的弟子们将他的教导记录下来并结集成书，此书即《瑜伽经》，有时又称之为《帕坦伽利瑜伽经》或《瑜伽经》。
多数印度本地学者认可或接受”截止于公元后二世纪“的观点，即《瑜伽经》的成书过程持续了一百年至四百年之久。从一百年至四百年这个时间上推断，参与《瑜伽经》结集和编撰者，不可能全部是圣哲的直传弟子，应该还有他的再传弟子和三传、四传乃至更晚期的弟子们参与了《瑜伽经》结集和编撰。
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